Четвероногий робот LocoMan с искусственным интеллектом, имитирующий человека
Совместные исследования Университета Карнеги-Меллона, Вашингтонского университета и Google DeepMind проложили путь к созданию революционного четвероногого искусственного робота , который может ходить и хватать предметы одновременно. Эта новая разработка среди роботов станет революционным прорывом, улучшая маневренность и адаптируемость робота при перемещении в сложной среде обитания.
Адаптируемый дизайн LocoMan упрощает работу с объектами.
Этот недавно разработанный четвероногий робот под названием LocoMan имеет отличительную особенность своих конечностей, предназначенных для выполнения манипуляций с объектами. В отличие от древних моделей роботов, в которых для манипулирования использовались шарнирно-сочлененные руки, LocoMan использует свою особую морфологию для более гибкого восприятия расположения своих конечностей вместо использования верхних установленных рук для манипуляционных задач.
При правильной реализации эта функция, наряду с другими в программном обеспечении, может обеспечить плавный переход между режимами работы. В основе функциональности LocoMan лежит комплексная система управления всем телом (WBC), которая обеспечивает плавный переход между пятью режимами работы: захват одной рукой, манипулирование ногой, бимануальное манипулирование, перемещение и манипулирование ногой. Оснащенный двумя манипуляторами для икроножных мышц и сохраняющий исходные ноги, взаимодействие объединяется, что дает LocoMan прекрасную возможность имитировать 6D-позы, тем самым широко решая различные сложные манипуляционные задачи.
Профессиональная реальная производительность
Сложность и сложность Локомэна были проверены в практических экспериментах, продемонстрировавших его маневренность и адаптируемость. Демонстрационный робот мог бы легко выполнять человеческую работу, например, открывать дверь, вставлять вилку в розетку и собирать предметы, хранящиеся в замкнутом пространстве.
Робот идеально подходит для точного и быстрого перемещения и манипулирования окружающей средой. Более того, его незначительная экономическая эффективность и возможность использования в различных областях демонстрируют его перспективность для использования в реальных приложениях в ближайшем будущем.
В ближайшее время исследователи стремятся соединить возможности LocoMan с новейшими достижениями в области компьютерного зрения и машинного обучения, интегрировав упомянутую технологию в робота. Робот использует модели визуального языка, чтобы понять визуальный порядок необычных вещей, и обрабатывает словесные команды человека, делая интерактивные процедуры почти естественными. Он содержит возможность восстановления, благодаря которой можно в значительной степени получить доступ к действиям робота, что в конечном итоге приводит к большей автономии и лучшей адаптивности.
Комплексная манипуляция конечностями повышает эффективность
Разработка LocoMan представляет собой важный шаг в области робототехнических технологий, предлагающий новый подход к проблеме. В результате навигация и манипулирование сложными средами становятся более эффективными.
Робот использует эту функцию благодаря возможностям манипулирования конечностями, которых нет в других типах четвероногих роботов, что приводит к большей универсальности и навыкам. По мере появления методов компьютерного зрения и машинного обучения LocoMan сможет решать более широкий круг практических задач. Поэтому не за горами новые классы интеллектуальных и адаптивных робототехнических систем.
Статья первоначально появилась на arxiv